对采伐头进料机构进行机构分析,确定初步杆长参数后对机构的运动对称性进行理论数值分析。通过建立数学模型,应用随机梯度下降算法选择最优参数,应用参数对各杆长和铰接点位置进行调整,使机构在运动过程中左右臂的最大角度偏差从10°缩小到3°。为了验证优化结果,应用Creo建立CAD仿真模型进行运动学计算与仿真,分析其运动特性能否满足实际工作要求。仿真结果显示:机构优化后其左右进料辊在同一时刻的位移量高度重合,结构对称性良好。
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