双轴四通道伺服控制系统研究

作者：孙健; 杨秀光; 韩明; 苗天祺; 孙鹏; 刘杰华; 赵金达; 高旭峰

来源：工程与试验, 2023, 63(02): 109-110.

• 双轴四通道
• 控制原理
• 硬件架构
• 原位控制

本文介绍了双轴四通道伺服控制系统的基本原理，给出了系统的难点、硬件架构、控制原理，并详细阐述了单通道独立控制及多通道原位控制方式。