多传感器信息融合技术在机器人中的应用研究

作者：田亚娟; 付大平; 伍世辉

来源：自动化与仪表, 2023, 38(02): 51-75.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2023.02.012

• 机器人
• 信息融合
• Fuzzy-PID控制算法
• 传感器

随着智能机器人应用领域发展需求，移动机器人控制系统中使用的传感器种类和数量不断增多，但每种传感器都有一定的使用条件和感知范围，只能给出环境或对象的部分信息，机器人通过多传感器信息融合技术多视角完成信息处理及综合，实现其智能感知与智能控制功能。

• 单位
  宝武集团广东韶关钢铁有限公司; 吉林农业大学; 广东松山职业技术学院