针对现有煤矿用掘进机电气控制系统存在的稳定性差、运行效率低、数据传输实时性差问题,基于紧凑型EPEC PLC控制器设计了新型掘进机电气控制系统。根据煤矿综掘工作面掘进机工艺流程,给出掘进机电气控制系统架构以及软硬件设计方案。分析掘进机电气系统功能并进行模块划分,利用CAN总线通信、模块接口函数实现模块间数据交互。实际使用结果表明,该新型掘进机电气控制系统能够提升掘进机工作的稳定性、可靠性,提升数据传输的实时性。
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