针对边缘指挥控制平台辅助的无人机卸载任务的边缘计算系统,通过联合优化无人机飞行轨迹,无人机发射功率,计算任务卸载比率,人工噪声功率和无人机计算能力,提出了一种安全卸载方案以最大化系统的安全容量为目标.该问题涉及多个优化参数,复杂且非凸.为此,通过块坐标下降方法将该问题分解成4个子问题,利用迭代优化技术对每个子问题进行求解.仿真实验结果表明所提方案明显提高了系统的安全容量.
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