从布朗运动的发现历史出发,介绍了布朗运动的运动特点与研究方法.结合具体的材料体系,详述了如何使用磁光克尔效应显微镜观察并采集单个磁性斯格明子的随机热运动行为.通过分析,最终发现磁性斯格明子随温度非线性增强的扩散行为,和与拓扑特性相关的旋进现象,以期为实验教学与科学研究提供思路与指导.