基于FPGA的超声波阵列测量定位系统设计

作者：陈志彬; 宋金堂; 张娜; 乔怡豪

来源：现代电子技术, 2018, 41(12): 28-35.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2018.12.007

• 超声波阵列
• FPGA
• TDoA
• AoA
• MUSIC
• 测量系统

为了实现对移动物体进行定位,提高超声波定位的精度,基于可编程逻辑门列阵(FPGA),设计一个SoC硬件测量平台,对超声波信源到超声波接收阵列的角度和距离测量实现高精度定位。为提高系统的测量精度,补偿温度对测量结果产生的影响,增加了温度传感器测量环境温度。在程序设计上将TDoA与AoA融合,并结合MUSIC算法,以提高测量的精度。实际实验测量表明,该测量系统运行稳定可靠,测量速度快、精度高,有一定的实用性和推广价值。

• 单位
  辽宁科技大学