基于场景的ESC系统冰雪道路试验评价方法研究

作者：高继东; 高博麟; 谢书港

来源：汽车工程, 2016, 38(12): 1515-1520,1466.

DOI：10.3969/j.issn.1000-680X.2016.12.018

• ESC
• 基于场景的测试方法
• 冰雪道路
• 避障试验
• 稳态圆周试验

采用基于场景的试验方法,针对ESC的过度转向和不足转向的干预能力,在冰雪道路上进行了ESC测试,分别设置了滑行避障试验、制动避障试验和稳态圆周试验.结果表明,与滑行避障试验相比,制动避障可更有效地测试车辆ESC系统的性能,同时更接近于实际交通驾驶场景;采用质心侧偏角和横摆角速度跟随误差能有效分析ESC的控制效果,可作为车辆ESC系统在低附路面上的性能评价指标.

• 单位
  天津大学; 中国汽车技术研究中心