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摘要
随着风电市场的逐渐发展,大型风电机组的相继出现,叶片的长度也由原来的30-40m增长至60-70m,一般来说,风电机组的使用年限为20年,叶片重量的增长和叶片长度的增长给叶片的维护带来了挑战[1]。随着无人机技术的广泛运用,将使用无人机代替人类对叶片进行检测。该文将介绍如何控制无人机云台拍照,并且将拍照点的位置信息记录以日志的形式存储,并根据记录的信息计算出照片中叶片损伤的实际尺寸大小。为了能够精确计算损伤的尺寸,将采用激光和超声波测量相机与叶片之间的间距,并且将测试的数据与拍照信息一起记录到日志中。该文将从控制云台拍照模块的软件、硬件及计算叶片损伤尺寸理论等方面进行阐述。
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单位电子工程学院; 电子科技大学
