通过负载识别参数进行修正液压挖掘机的工作要求,提出了一种基于转速转矩闭环协调控制的全局功率匹配控制方案,然后MATLAB/SIMULINK软件仿真结果表明基于负载识别的PID控制算法调控迅速快且超调量少,且满足控制要求,希望可以液压挖掘机的发展贡献一些思路。