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摘要
工作平台的作业范围是高空作业车的重要参数。传统计算方法没有考虑臂架变形的影响,计算得到的工作空间不准确。以8节臂的折臂式高空作业车为例,建立变幅、一号臂同步伸缩、一二号臂展开、二号臂伸缩、二三号臂展开、飞臂调平等6个自由度的运动学、静力学分析模型,使用蒙特卡洛法研究结构自重和作业载荷导致的臂架变形对其工作空间的影响。研究结果表明随着臂长的增加,臂架变形对高空作业车工作空间的影响加大,大臂长的工程机械在计算工作空间时需要考虑臂架变形的影响。
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单位三一汽车制造有限公司
