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摘要
对MEMS加速度计的标定模型进行研究是提高MEMS加速度计精度的重要方法.本文提出一种基于改进Levenberg-Marquardt算法的加速度计标定模型.基于静态多位置翻转法进行标定,根据误差建立数学模型即非线性最小二乘的求最小值问题,由于原始Levenberg-Marquardt算法在迭代求解最优估计值下降慢以及计算量大等问题,通过充分利用算法每次迭代的计算结果设置步长因子,获取最优估计值迭代次数减少,并在理论上证明了改进算法的收敛性.又针对标定后存在数值偏离真实值的问题,提出利用传感器状态信息对标定模型进行改进,使用改进标定模型的数值实验效果良好.
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