机械系统结构复杂、零件数目多,各零部件间多为碰撞关系,通过接触、碰撞传递力并带动机构运动,零件间碰撞作用时间短、瞬时作用力大,接触碰撞后零部件运动模式又有撞击结合、撞击分离等多种模式,动力特性复杂。提高机械动力学仿真精度,核心在于深入理解IMPACT函数,其次研究IMPACT各参数对仿真结果的影响,掌握各参数对机械动力特性影响的规律。
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