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摘要
建立了基于速度协调法的齿轮副碰撞动力学模型,提出了针对该模型的"碰撞"数值算法,讨论了系统在不同参数激励下的动力学特性。采用经典龙格库塔法进行了Adams/Matlab联合仿真,证明了该算法的精确性和有效性,并利用该算法计算系统周期解对应的离散状态转移矩阵,进而求得了Floquet乘子,并借此判断了系统周期解的稳定性。研究结果表明:在相同速度波动量的条件下,齿轮系统动态误差、相对速度和加速度与主动轮的转速成正比;系统输入转速决定了系统周期解的稳定性,在不同转速下系统出现不同周期的运动,甚至出现混沌;拖力矩的出现打破了系统运动的对称性,使得系统由双边碰撞转变为单边碰撞,从而在某种程度上降低了系统的振动和噪声;另外,系统周期解的稳定性对拖力矩非常敏感,在拖力矩较小时,系统不受速度波动量和拖力矩波动量的影响,始终处于不稳定状态。
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