铁路光缆的无人机巡检航迹规划方法研究

作者：张宇晴; 鲁军

来源：工业控制计算机, 2020, 33(11): 87-91.

• 铁路光缆
• 无人机
• A*算法

无人机在铁路巡检过程中由于树木、建筑物的遮挡,使应用效果和巡检安全都受到制约。采用A*算法进行铁路巡检航迹规划研究,规划无人机利用A*算法在低空飞行中避开障碍物巡视线路。结合算法流程图和环境条件设计了程序并进行了MATLAB仿真。仿真结果表明,无人机在飞行中绕开障碍物,可以减少无人机碰撞障碍物导致的损耗。仿真验证了该方法的可行性。

• 单位
  电子工程学院; 石家庄铁道大学