无人机在铁路巡检过程中由于树木、建筑物的遮挡,使应用效果和巡检安全都受到制约。采用A*算法进行铁路巡检航迹规划研究,规划无人机利用A*算法在低空飞行中避开障碍物巡视线路。结合算法流程图和环境条件设计了程序并进行了MATLAB仿真。仿真结果表明,无人机在飞行中绕开障碍物,可以减少无人机碰撞障碍物导致的损耗。仿真验证了该方法的可行性。