脊髓损伤是一种具有较高发病率和致残率的神经系统疾病。损伤导致患者日常活动的支撑-驱动模式改变,从而使得上肢与臀部的受力模式发生变化。生物力学因素导致一系列的并发症,如肩痛和压疮等,给脊髓损伤患者的康复增加了难度。有必要建立脊髓损伤患者活动的支撑-驱动理论,分析并发症的发生的生物力学机制,为脊髓损伤患者的康复研究提供新的角度,并为新型智能康复设备和辅具的开发提供依据。