在经过“遍求百家”“百死千难”的曲折之后，王阳明终在龙场一悟“圣人之道，吾性自足”,自此指明天理内蕴人心中为良知本体。良知具有本体意义，生化天地万物，天地万物与人是一个完整的生命体。人在这个生命体中具有特殊性，只有人能够觉悟到良知，感应天地万物为一体。人与天地万物的这种内在直观的体验，也决定了个人生命的追求承担着他者的责任。儒家对于成圣的追求，也即是对于个体生命超越的追求，阳明这里即是良知本体扩充至极全体呈露、无有亏欠无障蔽。
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