本发明提出一种可折叠的软振子对数周期天线,包括下部旋转机构,上下集合线,软振子,馈电结构,旋转接头与折叠机构。下部旋转机构包括驱动元件与可控阻尼的限位结构。折叠机构通过轴向包被旋转结构间隙可调的装配连接上下集合线,内含折叠驱动。本发明通过下部旋转机构与折叠驱动的组合设计,实现天线的水平与垂直收拢。利用可控阻尼的限位结构实现限位机构的预紧与阻尼可调并减少接触面积。利用轴向包被旋转结构间隙可调的装配实现了轴向包被旋转结构,间隙可调,阻尼可控的功能。