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摘要
电子液压制动系统（Electro-hydraulic brake system,EHB）作为一种高度紧凑的机电液复合系统，其液压力控制存在摩擦等非线性因素影响，具有响应迟滞、不易控制、控制精度低的问题。针对该问题，本文提出了压力、位移双控制量的串级滑模控制算法。为验证算法的有效性与适应性，搭建试验台架，进行硬件在环试验。在不同幅值阶跃信工况、不同频率正弦工况及随机踏板信号工况下进行试验研究。试验结果表明，采用串级滑模控制算法，系统控制精度高、响应速度快，具备很好的工况适应性。
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单位现代汽车零部件技术湖北省重点实验室; 柳州五菱汽车工业有限公司; 武汉理工大学
