摘要
<正>2021年9月8日,北京积水潭医院成功完成一例超声骨刀机器人全程辅助胸椎黄韧带骨化灶切除术。该手术开创了"刻取"式机器人辅助脊柱外科新术式,为全球首例。手术患者为一名49岁女性,因半年内双下肢麻木及行走乏力前往医院就诊。经CT和MRI检查显示,患者胸11椎板可见8mm×10mm×3mm的丘状黄韧带骨化灶,导致椎管狭窄,对脊髓产生压迫。该患者被诊断为胸椎黄韧带骨化症。胸椎黄韧带骨化症是常见的严重脊柱疾病,对于有明显症状的患者,进行椎管后壁及骨化灶切除以解除脊髓压迫是唯一疗效确切的治疗手段。常规开放手术是使用"揭盖法"将椎板切开,术者徒手应用骨凿、咬骨钳和磨钻等工具,对切割深度和力度的控制主要依靠经验和手感。这一术式有较高的硬膜或脊髓损伤风险,且术后恢复时间较长。另外,长时间的操作可能造成术者手腕疲劳从而导致器械抖动,直接影响手术效果,甚至误伤重要的组织结构。为尽量减少术中对脊髓的干扰与刺激,使患者最大获益,袁强主任医师团队讨论决定采用新一代的集成超声骨刀的手术机器人系统来"刻取"黄韧带骨化灶骨块。