基于人工水流思想的无人机三维路径规划

作者：祁永强; 李春阳; 刘晓婷

来源：徐州工程学院学报(自然科学版), 2020, 35(04): 38-47.

DOI：10.15873/j.cnki.jxit.000378

• 无人机
• 三维路径规划
• 人工水流
• 启发因子

为了研究无人机三维路径规划,提出一种改进的人工水流算法.首先建立了带干扰项的环境模型,设计了新的切向向量并引入了安全距离因子,给出了可根据环境进行选择的启发因子,从而有效地提高了无人机三维路径规划的有效性和安全性.仿真结果表明,改进后的算法所规划出的路径更短,更安全.

• 单位
  中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）; 数学学院