针对视觉SLAM中因相机高速运动带来的图像运动模糊导致定位精度下降的问题，采用一种基于生成对抗网络的去运动模糊方法进行图像的运动模糊校正，将其应用于视觉SLAM算法中，并提出一种基于滑动窗口的关键帧筛选与维护方法。在数据集中进行测试，结果表明该关键帧维护方法可有效减小计算量，提高计算效率。结合去运动模糊的视觉SLAM算法可提高特征点提取与匹配的效果，提升在相机剧烈运动状况下SLAM的精度。
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