该文设计了一个PLC与变频器之间三方通信的自动分拣系统,该系统主要由供料站、检测站、翻转站、搬运站和分拣站5个工作站组成,系统能够实现物料的材质和颜色的检测、工件姿势的判别,最后通过搬运机械手将物料转移到指定位置。试验结果表明:该文设计的系统具有控制精度高、操作简便直观、可靠性高等特点,各项性能指标均达到设计要求。
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