实时监控中视频信号处理中关键是图像配准与匹配,基础理论为精确定位和角点特征检测,Moravec和Harris算法是视觉领域中应用比较广泛的角点检测方法。通过讨论在影像特征的角点特征检测,进行了分析、比较、实验研究了它们在角点(和圆点)检测的速度、正确率和抗噪性等方面的差异,给出了它们的效率性能评价,得出了有益的结论。利用Forstner算法精确定位的思想,改进Harris算法。实践证明,该方法在点特征的提取和精确定位方面都达到了较好的效果。