一种基于74HC245D的管道机器人的控制系统

作者：赵玮; 代军; 郭雷

来源：数字技术与应用, 2018, 36(05): 1-3.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2018.05.01

• 管道机器人
• 控制系统
• 74HC245D
• 直流电机

本文设计了一种管道机器人的控制系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为主控制器,采用NRF24L01芯片通信,然后通过74HC245D芯片增加单片机的驱动能力,驱动直流电机来控制管道机器人的行动。该系统成本低,性能稳定,适用于小型的管道机器人控制系统。

• 单位
  承德石油高等专科学校