摘要
在固体火箭的控制系统半实物仿真试验中,柔性喷管摆角信息作为姿态控制的反馈量,是必不可少的。采用传统的采集方式,无法满足和适应当前的试验规模与环境的要求,由此需要设计一种新型的摆角测量系统,以满足试验需求。该系统采用CPCI总线计算机,为减小长距离传输对摆角信号的干扰,提高喷管摆角信号的测量品质,采用光纤网络与仿真计算机进行通信;软件基于RTX实时系统开发,设计了驱动函数库及应用程序。最后对系统的实时性及采样结果进行了分析,该系统满足仿真试验系统要求。
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单位北京航天自动控制研究所