针对齿槽转矩过大影响永磁同步电机稳定运行的问题，推导电机齿槽转矩表达式，研究主要影响因素，并提出利用转子表面开槽来削弱电机齿槽转矩的方法，以3相8极48槽U型内置式永磁同步电机为例，研究转子表面开槽的形状、偏移角度、宽度、深度等对电机气隙磁密谐波和齿槽转矩的影响规律，确定出最优开槽参数。优化后的开槽参数可有效降低内置式永磁同步电机齿槽转矩，削弱气隙磁密多次谐波，提高电机稳定性。
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