采摘是茶叶生产中消耗劳动力最多的环节，作为茶叶机械化生产的关键难题，近年来受到广泛的关注。随着计算机和信息技术的快速发展，科研人员对智能采茶技术做了许多不同的探索和研究。文章从芽叶智能识别技术、末端采摘执行器、智能控制系统等角度介绍智能采茶技术的研究现状和特点，对其存在的问题和发展趋势进行了分析研判及总结，以期为我国茶叶智能采摘装备研究提供技术支撑。
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