永磁同步电机的运行依赖可靠的转子位置反馈,编码器和霍尔元件是典型常用的位置传感器。但硬件位置传感器会降低系统的可靠性和抗干扰性,增加系统体积和硬件成本。该文以电机转子位置检测为主线,从电机静止时初始转子位置检测、起动和低速运行、中高速以及全速度范围运行等控制方面,列举并重点分析了各种永磁同步电机的无位置传感器控制方法;对无位置传感器的永磁同步电机控制技术发展进行了展望,认为稳定启动、参数敏感性问题和平滑切换技术为研究和发展趋势。