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摘要
针对室内环境下机场行李在匀速和非匀速情况下的动态定位问题，本文首先对基于RFID的VIRE算法及POA定位算法原理进行阐述，然后对实际定位环境中VIRE定位算法及POA定位算法都存在的定位不准确、受环境影响较大等问题展开了研究。为了更好实现对行李的实时定位，本文对VIRE定位算法及POA定位算法进行改进，采用联合卡尔曼滤波算法将经典VIRE定位算法与改进的POA算法进行融合，并在MATLAB环境中进行对比，结果表明改进后的定位算法使定位误差减小，其平均定位精度提高28%。最后，在机场大件行李分拣操作场实验，验证了基于VIRE/POA融合的室内行李定位算法在动态定位中的有效性和可行性，实验表明在整个运动过程中该算法的定位更加准确且曲线轨迹更加平滑。
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