基于模糊理论的车辆直线行驶垂向力估算

作者：郭传真; 张凯鑫^*; 欧阳斌; 彭彦; 颜雪强; 刘小华

来源：汽车零部件, 2022, (02): 7-10.

DOI：10.19466/j.cnki.1674-1986.2022.02.002

• 轮胎垂向力
• 模糊算法
• 精度

针对目前国内轮胎力估算算法精度低、响应慢等问题，考虑风载的影响，在MATLAB/Simulink环境下采用模糊算法选择合适的隶属度函数对轮胎垂向力进行估算，并在不同的直线行驶工况下进行仿真验证。结果表明：不同工况直线行驶时轮胎垂向力估算值与实际值比较吻合，该算法可以较好地估算直线行驶时轮胎的垂向力，且具有较高的精度。

• 单位
  华中农业大学; 湖北工业大学; 中联重科股份有限公司