摘要

针对ADI机器人铸件在试制过程中产生的灰斑及断裂问题,分析讨论了上述问题产生的原因及原工艺存在的不足,并通过调整铸造工艺及熔炼工艺,解决了上述问题,为其批量生产打下了基础。