研究宋代县治城市形态的变化过程，是探讨中国古代城市空间演变的重要途径。明州（庆元府）定海县于后梁时期始建城墙，呈现镇、县并存的早期城市发展模式。南宋在承袭后梁古城区及“城西市”区的基础上，再度出现军寨、县城并存，共同促进城市生长的“双子城”格局，催生了新的城市中心，继而为明清县城的形态奠定了基础。明初定海罗城的修建，改变了开放式街区形态的发展模式，体现了县邑在宋至明代由无城到有城的背景下城市空间形态所发生的变革。
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