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摘要
本实用新型公开了一种基于介电弹性体的六自由度全柔顺运动平台,包括四个相同结构的独立模块、同时连接四个独立模块的十字形中央横杆平台,所述独立模块包括固定支座、上框,预拉伸地夹紧固定在固定支座和上框之间的介电弹性体薄膜,所述介电弹性体薄膜正反两面通过“十字形”分割线分成四个面积相等的子区域,所述的四个子区域中涂覆有彼此隔离的导电涂层,所述介电弹性体薄膜正反两面的中部对称地粘合有十字架,所述十字形中央横杆平台的各端分别与对应的十字架中心固定连接。本实用新型通过转换不同区域的通放电即可实现六自由度的运动,有效降低了制造成本和维护成本、提高了能量转换效率,结构简单、质量轻、体积小、柔顺性和适应性好。
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