厂房地面瓷砖铺贴所耗人力大,效率低,为解决这样的弊端,设计了一款新型瓷砖铺贴机器人。介绍该机器人总体机械结构并对机构中的每个模块进行详细描述。通过对整个机器人静力学分析,验证其结构的机械强度。建立核心部件支撑架的振动微分方程,通过有限元法对其进行模态分析,提取支撑架前六阶固有频率及振型,根据分析结果计算合适的电机转速,为后续整个机器人的控制系统设计提供理论依据。
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