以通用公司9速自动变速器为研究对象,以杠杆法原理为基础,建立各挡的等效杠杆及空间速度矢量图,对各节点的运动和速度进行计算分析,并通过传动比分配计算验证了结果的正确性。研究结果为自动变速器的设计和教学提供了参考。