针对市场上教育机器人引导和反馈形式不符合儿童认知，且不满足儿童的个性化需求等问题，文章通过设置实验模拟家庭场景，采集了儿童与教育机器人交互行为的多角度视频，并对儿童父母进行了半结构化访谈；通过对儿童与教育机器人交互行为的任务分析，得到儿童教育机器人在行为引导层面的痛点，进一步挖掘出痛点产生的原因，并以此为机会点从显性和隐性两个方面总结了儿童教育机器人在行为引导层面的设计原则，为实现儿童教育机器人更加高效、顺畅的整体性用户体验提供了指导性意见。
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