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摘要
针对矢量控制下永磁同步电机d-q轴电流无法动态解耦，导致电机参数的动态变化影响其控制系统稳定性问题，提出一种基于参数辨识的永磁同步电机偏差解耦控制(PI-DDC)方法。以d-q轴电流控制器耦合系数为零推导完全解耦下偏差解耦项的传递函数，由此考虑电阻、电感和永磁体磁链等电机参数的动态变化对偏差解耦效果的影响，引入带遗忘因子递推最小二乘法在线辨识电机各参数，通过实时修正偏差解耦控制模型中的电机参数实现d-q轴电流解耦。以一台永磁同步电机为例，不同工况下的仿真和实验结果表明，所提的PI-DDC方法相比于传统偏差解耦控制方法，d-q轴电流响应时间缩短约50%,超调量分别减小约60%和70%,最大波动幅值分别减小约30%和37%,具有更好的控制精度和动态性能。
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