基于改进萤火虫算法的电动负载模拟系统设计

作者：刘晓琳; 郭艾佳^*

来源：组合机床与自动化加工技术, 2023, (09): 26-30.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.09.006

• 电动负载模拟系统
• 直线电机
• 专家控制
• 萤火虫算法
• 多余力
• 扰动前馈

针对飞机舵机电动负载模拟系统因非线性干扰和多余力导致加载性能不良的问题，采用直线音圈电机改变传统加载方式，并提出一种基于不完全随机萤火虫算法、结合扰动信号前馈控制和多工况专家控制的复合控制策略。在前馈环节，以舵机输出位置信号作为扰动，计算并设计前馈补偿控制器对其进行抑制；在反馈环节，采用多工况专家控制，通过对模拟气动载荷工况和误差信号的判断，设计专家控制规则；同时，利用不完全随机初始化法和动态变步长搜索法对萤火虫算法进行改进，使其完成对专家控制的参数寻优。仿真结果表明，系统在复合控制器作用下的加载精度和加载误差均优于传统PID控制系统，对多余力的抑制程度可达78%,控制性能得到明显提升。

• 单位
  中国民航大学; 自动化学院