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摘要
基于纯角度观测下的无人机环航跟踪系统因其隐蔽性强、跟踪效果好而得到广泛的应用。针对跟踪系统环航控制收敛速度较慢的问题,对单目标纯角度环航跟踪方法进行改进。通过结合无人机运动特性和饱和控制设计了一种能快速收敛的环航控制器,使用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的渐近稳定性,根据饱和控制给出该控制策略下具有快速收敛性的控制器的参数应该满足的条件,通过与已有的环航控制器进行对比测试,验证了文中提出的环航控制器的快速收敛性。
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单位自动化学院; 南京理工大学
