针对田地中杂草生长的危害和环保需求问题,设计去除苗株间杂草的除草机,通过升降系统满足除草刀具不同高度的作业需求。除草机关键部件由升降电机、升降螺杆、刀具支撑架、驱动轴及刀具组件等组成。驱动轴通过电机带动旋转。轴上的刀具通过旋转切割除草。独立转向驱动装置用于实现除草机的移动和转向。