摘要

目前,我国小植木的移载工作存在劳动密集度高、劳动效率低及劳动成本高等问题。为此,设计了一体式移栽机。该装置将幼苗自动从托盘中拿出,将幼苗传送到装置的最低部,树苗的尖端直接插入到移栽体的布阵之中;此后,苗的尖端部分即可排出盆苗,把盆苗移栽到移栽体上,完成移栽。为了确定这一系列运行的可行性,进行了运动仿真,结果表明:传送带的自动速度为112.5r/min,苗托盘的自动速度为100.0r/min,苗托盘的自动速度为7.0r/min,苗爪的旋转自动速度为15.0r/min,实生托盘总数为16条,实生托盘总数为8行,苗托盘的停顿时间为1.5s。由此可为园林业小型树木一体式移栽机的设计提供理论依据。