基于格网框架的极区SINS/GPS组合导航算法研究

作者：宋丽君; 李喆; 付强文; 何波

来源：系统仿真学报, 2019, 31(08): 1683-1691.

DOI：10.16182/j.issn1004731x.joss.17-0270

• 格网坐标系
• SINS/GPS组合导航
• 极区导航
• 全球导航
• 极地地区

从理论上完善极区格网惯性力学编排方案,并对SINS/GPS组合导航系统工作在中低纬度与极区的环境下进行仿真,为基于格网框架的极区惯性组合导航提供理论支撑。仿真结果表明:SINS/GPS组合导航系统能够较好的克服SINS和GPS各自的缺点,明显的提高工作性能,通过仿真结果比较,可以得到基于格网框架的极区SINS/GPS组合导航方案的导航精度同中低纬度地区组合导航方案一致,验证了极区SINS/GPS组合导航方案的有效性。

• 单位
  自动化学院; 西北工业大学; 西安建筑科技大学