石油井管道探测机器人的设计

作者：白宇豪; 刘冬^*; 张雨璇; 梁闯; 于海城

来源：南方农机, 2020, 51(01): 34-35.

• 管道
• 机器人
• 蠕动
• 竖直攀爬

针对石油井管道径向空间狭小、内部环境复杂多变的实际工况,为解决沿竖直井壁行走及准确定位两大难题,笔者提出了一种具有蠕动行走功能的管道内探测机器人的设计方案。该探测机器人具备不侧翻、速度可调、可竖直攀爬、运动位移的精确估算的性能,能时时显示井下图像,兼具数据采集与存储功能,实现井下事故的智能化分析。

• 单位
  齐齐哈尔大学; 机电工程学院