一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计

作者：孙延修^*; 杜莹; 潘斌

来源：广西大学学报(自然科学版), 2019, 44(03): 740-746.

DOI：10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2019.0740

• 离散广义系统
• 时滞
• 线性矩阵不等式
• 降维观测器

针对时滞离散广义系统降维观测器的设计问题,提出一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计方法。首先,基于时滞离散广义系统的可观性对系统进行变换,将系统变换为易于求取降维观测器的形式;其次,基于非线性系统观测器设计的Lyapunov稳定性理论,通过讨论时滞系统中的Lipschitz非线性项,分两种情况设计出了时滞系统的两个降维观测器;最后,为使得时滞系统与降维观测器的误差系统渐近稳定,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法分别给出了两个降维观测器存在的充分条件,并通过数值算例验证了该类降维观测器设计方法的有效性。

• 单位
  辽宁石油化工大学; 沈阳工学院