本文基于STM32F407超宽带定位技术进行定位系统的研究。给出系统的设计方案,利用通信时间来确定两个模块之间的距离,设计了相应的定位算法,描述了硬件以及软件的设计方案和设计系统实现的结果。实验结果表明,本文设计的定位系统达到了室内定位的基本需求。
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