随着我国经济的不断快速发展,城市中的箱涵数量越来越多,很多暗涵位于城市居民密集地或是交通要道,采用传统的人工清淤不仅耗时耗力,并且安全性很低。随着机器人的出现和发展,采用智能清淤机器人替代人工作业清淤,不仅提高箱涵清淤效率,更大程度保障了作业人员的生命安全。本文通过对传统清淤技术的缺点分析,阐述了智能清淤机器人在箱涵清淤的优势、目前的研究状况以及未来发展趋势。
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