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摘要
为了提高设计人员在轻载机械臂示教系统交互质量评价阶段中进行合理决策的效率，并为轻载机械臂示教系统的交互设计提供理论指导，提出了一种基于AHP-熵权TOPSIS法的示教系统交互质量评价方法。首先通过文献分析和用户调研建立了示教系统交互质量评价指标体系，并将用户需求映射成交互设计要素，确定了TOPSIS的评价对象；其次，运用AHP和熵权法分别确定评价指标的权重，进行组合赋权求得综合权重；然后通过计算交互设计要素与评价指标的贴近程度，确定了交互质量要素的排序，从而获得示教系统的交互设计重点。基于AHP、熵权法和TOPSIS法构建了轻载机械臂示教系统的交互质量评价体系，减少了设计评价中的主观性和片面性，同时也为轻载机械臂示教系统的交互设计提供了理论参考。
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