基于PLC的克泥效注入系统

作者：黄金勇; 李吉^*; 杨君超; 李昌森

来源：工业技术创新, 2021, 08(05): 125-131.

DOI：10.14103/j.issn.2095-8412.2021.10.022

• 克泥效
• PLC
• 闭环同步控制
• 流量调节
• 人机交互

克泥效工法是在盾构施工中有效防止地层沉降变形的一种辅助施工工法。由于注入材料注入量差距大、材料注入比例要求精确可调、混合液黏度大等因素,对克泥效注入性能提出了更高要求。基于可编程逻辑控制器(PLC),提出一套克泥效注入系统,以两种注入材料的注入比例为控制参数,融入"主从控制"闭环同步控制策略,对注入流量进行PID调节,实现流量的同步精确控制。设计人机交互界面,通过触摸屏进行远程控制,实现设备启停控制、参数输入调节、运行数据实时反馈等功能。经仿真调试,系统稳定可靠,实现了克泥效注入材料的制备和泵送等功能,流量误差可控制在1%左右,具有一定的应用价值。