基于机载标识目标的高速相机标定方法

作者：刘泽庆^*; 许勇; 杜博军; 王亚林

来源：激光与光电子学进展, 2023, 60(14): 369-375.

• 遥感
• 相机标定
• 高速相机
• 事后动态差分
• 标识目标
• 模拟退火
• 麻雀搜索算法

为解决靶场高速相机在野外大视场测量中标定的问题，提出基于机载标识目标的标定方法，采用机载精确定位标识目标来获取已知点集，并采用基于模拟退火麻雀搜索的方法解算高速相机内外参数。设计易于远距离辨识的机载标识目标，采用事后动态差分进行精确定位，并通过位置修正实现标识目标空间位置精确测量；研究基于模拟退火麻雀搜索标定法，实现高速相机内外参数解算，完成标定。在所设计的验证实验中，所提方法对高速相机内外参数解算的重投影误差为0.43 pixel，交会误差均值为2.5 cm，标定效果和交会精度优于Tsai两步标定法，提高了高速相机远距离标定精度和交会测量精度，解决了对空测量时高速相机的标定问题。

• 单位
  中国人民解放军63861部队